黑箱模型

我們把液壓馬達(dá)看做一個(gè)黑箱，這個(gè)黑箱里面是什么物品不用管，我們只知道這個(gè)黑箱進(jìn)入一定流量的液壓油，這個(gè)黑箱的輸出軸會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這就夠了。我們可以用下面一個(gè)模型來說明。

掌握了這個(gè)模型之后，我們還想知道這個(gè)模型的一些具體參數(shù)，便于我們會(huì)選擇適合的液壓馬達(dá)。

流量

讓我們從液壓油開始。液壓油注入電機(jī)。注入液壓油“流量”測(cè)量HMR系列擺線馬達(dá)液壓油注入一分鐘的體積。單位是“L/min”。液壓油注入電機(jī)后會(huì)流出，否則所有液壓油都會(huì)聚集在電機(jī)內(nèi)，引起爆炸。本質(zhì)上，液壓油注入電機(jī)的流量等于液壓電機(jī)的流量。

流量與電機(jī)輸出軸的速度有關(guān)。它們成正比。此時(shí)，我們得到了電機(jī)的另一個(gè)無形參數(shù)，稱為排量，即電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)注入或排出的液壓油體積。單位是“ml/r”。液壓馬達(dá)大小都是用排量來衡量的，因此，有人問你，馬達(dá)大小時(shí)，指的是排量。

流量計(jì)可以測(cè)量液壓馬達(dá)的流量，幾乎每個(gè)液壓系統(tǒng)都有一個(gè)流量計(jì)來檢測(cè)液壓系統(tǒng)的流量變化。

轉(zhuǎn)速

液壓電機(jī)的轉(zhuǎn)速是衡量電機(jī)導(dǎo)出軸轉(zhuǎn)速的參數(shù)，一般由客戶根據(jù)機(jī)器的運(yùn)行速度決定。

BM4系列擺線馬達(dá)的分類就是根據(jù)轉(zhuǎn)速來定義的，分成高速馬達(dá)和低速馬達(dá)，高速馬達(dá)一般來說是500轉(zhuǎn)以上轉(zhuǎn)速，低速馬達(dá)是500轉(zhuǎn)以內(nèi)的轉(zhuǎn)速。

液壓馬達(dá)一般都有一個(gè)最少平穩(wěn)轉(zhuǎn)速，小于這個(gè)數(shù)值，馬達(dá)會(huì)發(fā)生爬行現(xiàn)象。