1906年

美國人梅隆希爾將擺線定轉子稱為“Gerotor”，這一年擺線定轉子被授予專利。

1937年

盡管規律被發現了，有了名字，可是還沒有形成商品，只是一種紙上談兵的概念，，至1937年之前的這21年來，擺線定轉子毫無發展。到了1937年出現了一個關鍵性的事情，便是擺線轉子磨床被發明出來，，這個具備劃時代的意義，自然了還被授予了專利。

這時的擺線定轉子就能夠應用了，定轉子首次被做出來就拿在了燃油供熱系統的油泵上，可是這時的定轉子沒經熱處理方法，因此不耐用，不太完善。

1940年

到了40時代，才生產出經過熱處理的定轉子，用在了噴氣式發動機上。

1949年

美國查林公司給出了扭距產生器的設想，彌補了前胎大負載拖拉機用小型動力轉向裝置市場空白，這便是全液壓轉向器的發明，而擺線定轉子正是全液壓轉向器的關鍵部件。現在的拖拉機等一些工程機械上還在用這類全液壓轉向器。

1959年

查林公司制造了軸配油的H馬達，快速占據了市場，規模也不斷擴大，這類軸配油馬達，是輸出軸與配油組織融為一體，輸出軸是配油組織，配油組織也是輸出軸，這類馬達結構緊湊，體型小，可以適用許多場所，可是配油組織容易受負荷的影響，馬達的流量小，效率低，承壓能力弱。

1966年

第一批鑲針齒的盤配油馬達被生產出來，盤配油馬達將輸出軸和配油組織分離，輸出軸只管輸出扭距，配油組織不受輸出軸影響，因此流量多，承壓能力強，容積效率和機械能都高，擺線馬達又向前發展了一大步。

七八十年代

俗話說，樹大招風，做好了，就會被人看上，美國的伊頓公司會來收購查林公司。伊頓是靠生產液壓泵起家的，查林公司也沒啥建議，畢竟發展越來越好呀，被收購之后，馬達產量越來越大。

七八十年代，因為數控技術的發展促使馬達的精度，產量大幅上升。很多對液壓馬達有興趣的企業也逐漸購買擺線液壓馬達。

馬達一步步走向完善，然而再想發展，就得到了加工方式的牽制，定轉子老的加工工藝，一個是得到了專利的牽制，另一個也有他的局限性。

1974年

歲月到了1974年德國的winter公司創造了另一種轉子加工工藝，此方法突破了定轉子生產與應用向國際市場研發的藩籬。

80時代

又發生了一個重大的創新事情，便是內壁磨的發生，在此之前，定子都是拉削出的，而拉削的尺寸不穩定，熱處理后形變大，只能是一個轉子配一個定子，效率始終提不上。而內壁磨的發明大大改觀了這一情況，促使擺線液壓馬達生產走向完善。